为推动工程研究中心的应用研究和技术自主创新，加强学术交流，提升工程研究中心产业化水平，特设立江苏省智能感知技术与装备工程研究中心开放基金。本着“开放、流动、联合、竞争”的建设方针，结合本中心发展实际，根据开放课题设立的相关规定，现发布2022年度开放基金申请指南，面向国内高等学校、科研机构设立开放课题基金，支持相关领域的技术研究。

一、支持方向

1.基于稀疏视点的自由视角实时渲染技术研究

面向综合复杂场景的视频监控系统，开展虚拟监控视角实时渲染技术研究，实现360°无死角监控漫游功能；针对动态场景新视图合成、空洞信息自然拟合等关键问题，提出实用技术方法，支撑人工智能技术在智能电网以及电力系统智能安全巡检等方面的创新发展。

2.风机机舱挂轨巡检机器人远程遥控作业机械臂设计与实现

面向风机机舱挂轨巡检机器人具体业务应用场景，针对当前巡检具体业务场景需求，依照下述具体参数指标要求，设计机械臂关节，搭建整体，并开发相关远程遥操接口，要求机械臂可以接收远程遥控指令，并根据指令，替代人工进行作业，完成机械臂机械结构设计、底层电路实现、机械臂远程遥操功能实现、网络遥操接口实现。

3.智能边缘计算盒子与安全机器人电源模块设计与实现

围绕智能边缘计算盒子，开发适配Nano、NX等开发板的电源适配转接模块，根据不同应用场景开发对应的电源模块。围绕系列（固定式、支架式、移动式）安全机器人，开发电源套件（包括电池供电和充电管理部分），支持多模式供电、充电保护、远程电量查询与电池电量显示功能。

4.电力物联网感知数据采集和边缘智能计算框架技术研究

针对电力物联网业务应用场景，开展遵从电力物联网云边协同架构、适用于电力物联网业务的边缘计算框架技术研究，提出实用技术方法，支撑人工智能技术在电网及电力行业感知数据采集、云边协同和边缘智能计算等方面的创新和应用。

5.感兴趣对象（OoI）约束的大视场三维测量技术研究

面向电力走廊大视场环境，开展感兴趣对象的三维测量研究。围绕电力线类小目标的特征提取与匹配等关键问题，基于多视（双目或光场）成像系统，研究大视场下小目标检测与测量的实用技术，并实现原型；基于球机视觉系统，探索大视场下小目标特征提取与匹配的感兴趣对象（OoI）约束技术，设计评估方案。

二、基本信息

1.开放课题的资助额度为2万元，研究期限为2年。

2.申请课题须与工程研究中心支持方向密切相关，且有创新性，研究目标明确，方法和技术路线合理、可行。

3.硬件相关课题须实现样机，软件相关课题须实现原型系统。

三、申请流程

1.请在附件中下载申请书模板(2022版)，然后根据模板内容和提示撰写申请书。

2.请在2022年7月31日之前将撰写好的申请书的电子文档发至如下地址：rgzn@njit.edu.cn，并将一式肆份纸质申请书，经所在单位签字盖章后，于2022年8月10日交于（或邮寄）南京工程学院科创中心504室。联系人：孟老师（手机：13770651126）、高老师（手机：15295508309）。

四、审核流程

本中心接收到开放课题申请后，工程研究中心组织有关专家对申请书进行评审，并经本中心会议审定结果，根据公平竞争、择优支持的原则，批准资助课题及资助额度。评审结果将于2022年8月30日前，通知申请者本人。

附件：江苏省工程研究中心开放基金申请书

江苏省智能感知技术与装备工程研究中心

2022年7月9日