题目：医疗机器人研究进展

主讲：陈柏 教授

时间：12月18日（周五） 15：00

地点：工程中心1-221

主办：机械工程学院、康尼机电产业技术研究院

专家简介：陈柏，工学博士，南京航空航天大学机电学院教授，博士生导师，智能机器人研究所所长,江苏省数字化医疗装备重点实验室副主任，国际仿生工程学会高级会员、中国机械工程学会高级会员。入选江苏省“333”高层次人才计划、"六大人才高峰"计划、“青蓝工程”中青年学术带头人。先后承担国家自然科学基金项目5项、国家863计划项目1项、国防重点预研项目1项、江苏省科技支撑重点项目1项，江苏省重大成果转化项目6项以及其他各类课题20余项。获江苏省科技进步二等奖一项，项目技术已获授权国家发明专利30余项。在国内外重要学术期刊发表研究论文100余篇，其中SCI、EI收录论文90余篇。

报告主要内容：

医疗机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体，是多学科研究和发展的结果。医疗机器人是被应用在诊断、治疗、手术、康复、护理和功能辅助恢复等多学科领域的机器人，它具有其他机器人的一般特性和医用领域的特殊特性。报告将从以下几方面展开：1. 医疗&康复机器人概述；2. 康复机器人的传感检测系统；3. 康复机器人的控制策略；4. 丝传动理论与技术；5. 康复/医疗机器人发展趋势；6. 南航机器人与多体系统研究所在医疗与工业机器人领域所做工作；6. 关于新一代工业机器人技术发展的思考。