时间：2023年11月25号（周六）13:00-20:00
地点：南京工程学院科创中心101报告厅

会议链接：https://meeting.tencent.com/dm/PLAQXPmVnAgz

腾讯会议：544-392-428

主题：伺服及运动控制领域，电机、调速控制、机器人运动控制等技术方向

主办：江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会

承办：南京工程学院

专家简介：

周波，男，1981年生，工学博士，东南大学自动化学院机器人工程系主任，副教授，博导。2003年本科毕业于中国科学技术大学自动化系，2009年硕博连读毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。主要从事移动/服务机器人感知、导航和控制技术、工业机器人及智能制造技术等方面的研究，主持或参与国家自然科学基金6项，工信部专项2项，国家863计划项目2项，国家重点研发计划项目1 项，江苏省科技成果转化项目6 项，其它省部级项目及企业委托项目多项。工作成果在国内外期刊和会议上发表SCI或EI收录论文70多篇，授权国家发明专利22篇。长期担任《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《TIE》《RA-L》《Journal of Field Robotics》《Autonomous Robots》《IEEE ICRA/IROS》《自动化学报》《控制理论与应用》《机器人》《控制与决策》等国内外知名期刊、会议审稿人。

周华伟，江苏大学电气信息工程学院，教授，博士生导师。2012年7月获中国科学院电工研究所博士学位，2017年10月-2018年10月在英国谢菲尔德大学电子与电气工程系访问学习。长期从事电动汽车、电磁悬架、机器人关节用永磁电机系统基础理论和应用研究。先后主持、参与国家自然科学基金项目6项。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文30余篇，获国家发明专利30余件、PCT授权专利6件。

蒋雪峰，博士，南京理工大学自动化学院电气工程系副教授、硕士研究生导师，省级高层次人才计划入选者、市级高层次领军人才计划入选者，长期从事高可靠永磁电机驱动系统的设计、故障诊断与容错控制技术相关的教学与科研工作。担任国家自然科学基金评审专家、智利国家科技发展基金评审专家、教育部学位与研究生教育发展中心硕博士学位论文评审专家、全国创新创业导师、江苏省、广东省等科技咨询专家库专家，中国电工技术学会高级会员、中国电源学会高级会员，IEEE ICEMS、CPESE等多个国际会议技术委员会委员或分会主席，IEEE TIE、TPE等30余个国际SCI顶级期刊或国内核心期刊审稿专家，主持国家自然科学基金、中国航空科学基金、中国博士后科学基金、江苏省或教育部项目等20余项，公开发表顶级SCI/EI等学术论文40余篇，授权国家发明专利20余项。获得中国研究生数学建模竞赛全国一等奖第一名、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖优秀指导教师、中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖优秀指导教师、全国大学生电工数学建模竞赛全国一等奖优秀指导教师、MathorCup高校数学建模挑战赛全国一等奖优秀指导教师、工信部工信创新创业一等奖、江苏省电工科学技术奖一等奖等。南理工优秀班导师、优秀本科毕业设计指导教师、教学成果一等奖、“互联网+”优秀指导教师、“挑战杯”优秀指导教师、本科生竞赛优秀指导教师等，已指导硕士研究生20余名，6人获硕士研究生国家奖学金，1人获江苏省优秀毕业生和南理工学生个人最高荣誉“校长奖章”，指导学生竞赛获50余项全国奖。

秦海鸿，南京航空航天大学，副教授，中国电工技术学会微特电机专业委员会委员，江苏省“创新创业岗”特聘专家，长期从事航空航天、军事装备用电源系统及电机驱动系统，以及第三代半导体器件应用研究与开发工作。发表学术论文90余篇，获授权发明专利20余项，出版专著5部。获国防科技进步二等奖、机械工业科技进步二等奖等多项奖励。主要研究领域：1）工业智能控制与管控系统；2）复杂系统建模与集成优化；3）在线分析传感与智能检测；4）故障诊断与容错控制；5）工业综合自动化系统。

朱洒，河海大学硕导，副教授，主要从事电机分析建模、优化设计与自主多物理场仿真软件开发工作。开发了电机电磁、温度、应力模态与振动谐响应有限元仿真模块。提出了基于频域小信号分析的永磁电机PWM谐波效应快速算法，发表SCI论文20余篇，授权发明专利5项，主持国家与省级青年科学基金项目各1项。

王翔，工学博士，南京工程学院讲师。2013年于南京理工大学电气工程及其自动化专业获得学士学位，2020年于南京理工大学控制科学与工程专业获得博士学位。研究方向为高精度伺服控制、多电机同步驱动控制、故障检测与容错控制。参与国家自然科学基金项目、江苏省重点研发计划、国防科工局基础科研计划、军委科技委创新特区计划、总装备部国防预科研等项目。在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《IET Control Theory and Applications》等期刊发表SCI收录论文8篇。

报告主要内容：

1、面向室外多场景/跨平台应用的无人自主系统高鲁棒性导航方法；

2、永磁容错电机高品质驱动控制关键技术；

3、基于双绕组永磁容错电机的高可靠电驱动系统关键技术研究；

4、宽禁带功率器件特性及其在电机驱动系统中的应用技术；

5、变频永磁同步电机时间谐波效应精确快速算法与自主多物理场仿真软件；

6、多电机驱动伺服系统特征建模与同步跟踪控制。