题目： 面向国防重大型号的空中加油系统研制

主讲：吴奇教授

时间：1月14日（周日）下午13：30

地点：信息楼A311

主办：计算机工程学院

主讲嘉宾简介：

吴奇，上海交通大学教授、博导，上海市浦江人才、上海神经科学学会理事、航空神经认知分会主任、国家杰出青年基金获得者。研究方向聚焦类脑计算、空中以人为中心的平台协同，正在解决面向重大型号空中自主加油的技术攻关。主持4 项国家自然科学基金和5 项中央军委预研基金等。近五年在IEEE等杂志上发表17 篇第一作者IEEE Trans. 汇刊长文，其中5 篇代表作发表在IEEE Transactions on Cybernetics (IF：19.118) 杂志上。任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等5个Trans编委。获IEEE优秀论文奖和2021年度《电子与信息学报》优秀编委，脑控机械臂获军委源创怀优胜奖。

报告主要内容：

军机作战半径、侦察范围以及滞空时间等易受到燃料的限制，严重削弱了军机长航时和复杂任务的执行能力。本报告以软式空中加油为背景，将自主空中加油技术与机器视觉技术有效融合，研究并突破面向型号应用的锥套位置准确识别、锥套实时精确跟踪、锥套空间位置信息解算等关键技术，提升空中复杂视觉场景下自主加油对接系统的实时性与鲁棒性。