南工院研发仿生机器鱼

“大头版”黑鱼能下海底探矿

几尾大头鱼在水里游来游去，走近一看，却是假的。记者昨天在南京工程学院看到，由该校学生自行研制的仿生机器鱼具备真鱼大部分的水下功能，可进行各种水下试验。据悉，该项发明在全国大学生机器人比赛中获得一等奖。

记者看到，这款仿生鱼总长约40厘米，全身乌黑。流线型设计的鱼身呈瘦长的圆筒状，而橄榄形的头部则占到了总体长度的三分之一左右，是一条活脱脱的“大头版”黑鱼。

这条模样搞怪的黑鱼难道是因为营养不良才长得头大身小的吗？原来啊，这颗“智慧”的大头里还暗藏玄机。据南工院研发组陈巍教授介绍，植入头部的控制系统和通讯模块是仿生鱼的精华所在，“它们相当于真鱼的大脑和神经系统，控制着机器鱼的所有运动”。当机器鱼接收到从电脑通讯模块发出的指令后，它会通过控制电路，把信号传递到鱼体的各个关节，从而让鱼在水中自如地游起来。

鱼的胸鳍和尾鳍采用硬塑料材质制成，为了增加鱼的灵活性和防水功能，尾部统一使用橡胶“鱼皮”。“与市场上同等体型的黑鱼相比，这种仿生鱼就轻巧多了，重量不到2千克。”陈教授说，其中的奥秘就在它的“骨架”设计上，鱼尾的3个活动关节和骨骼均采用轻质的铝合金材料，既耐磨又轻巧。

据陈教授介绍，研发这款机器鱼的最初目的主要是为深海潜水和海底探矿等水下作业服务。但是今后将会进行一系列的市场调研和推广，希望在专业的鱼塘养殖上也发挥一定的功效，同时也并不排除批量生产的可能性。

今年春晚有个“年年有‘鱼’”的神奇魔术，仿生机器鱼可以替代真鱼作道具吗？陈教授表示压力很大。他说，虽然这款仿生鱼具备了真鱼的大部分功能，但毕竟是受电脑控制，没有真鱼那样灵活。从目前情况来看，还不可能作为魔术道具使用。“如果用于魔术的话，效果显然没有真鱼来得好，观众也会少了很多欣赏的乐趣！”陈教授说，“我们也期待这条大黑鱼能作为观赏鱼游到百姓的生活中去”。

陈教授介绍，目前，这款机器鱼还处于研发的初级阶段，尤其在电源驱动方面还面临很大的挑战。别看这条黑鱼身体瘦长，但是耗电量却不小，充8小时的电竟只能维持2小时的“生命”。他表示，今后研发小组将从能源节约的角度来改进这条“大头黑鱼”。（韩艳虹记者 王晶卉）

本文刊于《南京晨报》8月7日A04版

链接：http://njcb.xhby.net/mp3/html/2011-08/07/content_407507.htm

来源：南京工程学院星火网