题目：多源信息融合方法——以惯性基组合导航系统为例浅谈从Kalman到图优化技术

主讲：刘锡祥  教授

时间：2021年6月16日14：30

地点：工程中心4号楼302

主办：自动化学院

专家简介：

刘锡祥，东南大学仪器科学与工程学院教授、博士生导师。自07年以来，一直在东南大学仪器科学与工程学院从事教学科研工作，兼任中国惯性技术学会理事、南京惯性技术学会理事/秘书长。自04年以来一直从事惯性导航、组合导航与多源信息融合技术的研究，先后主持了3项国家自然科学基金，完成了4个型号产品的研制定型与装备，授权专利4项，发表论文40余篇、出版专著1部。以第二完成人身份获13年教育部科技进步一等奖、19年江苏省科技二等奖各一项；入选江苏省第5期333工程第三层次、第13期江苏省六大人才高峰A类对象。

报告主要内容：

信息融合技术已深入渗透各项工业技术，尤其是在智能导航定位领域，信息融合技术的好坏不仅影响导航系统精度，对整个系统的鲁棒性也起着决定性作用。刘锡祥教授将围绕多源信息融合方法，以惯性基组合导航系统为例浅谈从Kalman到图优化技术，并结合个人的科研、工程经验，与广大教师展开交流。